任意球是一种在足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球(踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分)及间接任意球(踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及)。国际足联最新规则为，判罚前场任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。

任意球规定
球员位置

一、在罚球区内的任意球

属于守方的直接或间接任意球：

1、所有对方队员距球至少9.15米(10码);

2、所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行;

3、当球被直接踢出罚球区比赛即为进行;

4、可以在球门区内任何一点踢任意球。
属于攻方的间接任意球：

1、所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行，除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上;

2、当球被踢并移动时比赛即为进行;

3、在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。

二、在罚球区外的任意球：

1、所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行;

2、当球被踢并移动时比赛即为进行;

3、在犯规发生地点踢任意球。

违规和判罚

1、当踢任意球时，对方队员比规定距离更接近于球：应重新踢。

2、当守方在本方罚球区内踢任意球时，球未被直接踢出罚球区：应重新踢。

3、由除守门员外的队员踢任意球。

如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手触球除外)：

(1)由对方在犯规发生地点获得间接任意球。

如果比赛进行后，踢球队员在其他队员触球前故意用手触球：

(2)由对方在犯规发生地点踢直接任意球;·如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内，将判罚球点球。

4、由守门员踢任意球如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前再次触球(用手触球除外)：

如果比赛进行后，守门员在其他队员触球前故意用手触球：

(1)由对方在犯规发生地点踢间接任意球。

(2)如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外，由对方在犯规发生地点获得直接任意球;

(3)如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内，由对方在犯规发生地点获得间接任意球。